Dette nudibranche har mange nyanser, rød, oransje -gul, rosa eller flekkete. Det ser ut som en snegle og har 6 eksterne gjeller på baksiden av ryggen. De orale tentaklene ligner den ene hånden og består av et par digitale fliser. Med en fot som snegl, er den imidlertid i stand til å svømme i full vann med bølger på grunn av sammentrekningen av de dorso-ventrale musklene, langs hele kroppen av denne suverene nudibranche.
Hexabranchus Sanguineus er en marin virvelløse dyr som tilhører rekkefølgen av nudibranchs. Dette virvelløse dyret er også kjent som Scarlet Nudibranche eller Doris Rouge. Den er preget av dens relativt store størrelse (opptil 20 centimeter lang) og av den knallrøde fargen. Scarlet Nudibranche er hovedsakelig kjent for sin vane å mate på svamper.
Leggingen er en veldig karakteristisk knallrød farge og ser ut som et bånd pakket inn på seg selv.